手动调整臂，即当车辆行驶一定路程后，会有制动磨损和制动间隙的增大，需手动调整确保制动间隙。由于是手动调整，存在调整不及时和随机性，可能导致各制动器间间隙不一致、制动响应时间延长、车轮跑偏、车辆甩尾甚至制动失效。为解决以上问题，需要定期检查并对制动器制动间隙进行手动调节，并使之保持恒定一致。手动调整臂由于价格较低，在重卡市场上占的份额较大。但由于手动调整臂不能满足大吨位重型车所应有的持续、高效、始终一致的制动效果，易导致制动滞后、偏刹，甚至造成摩擦片松动、脱落，给运行车辆带来重大的安全隐患。所以自动调整臂将成为新的趋势。间隙自动调整臂具有如下特点：

    (1)保证各车轮制动器具有恒定一致的制动间隙，使整车的制动更灵敏、均衡、有效，缩短制动距离，即使各车轮制动器蹄片厚度不一致、磨损程度不同，亦能保证制动的最佳效能，这一点在车桥来自不同厂家、制动器和摩擦副材料不同时尤其重要，手动定期调节则会由于不同的制动器之间的不同磨损造成制动器间间隙的不同，致使制动力分布不均。

    (2)缩短制动反应时间，减少压缩空气的消耗量。由于消除了多余间隙，所以制动气室能在最短的行程、最佳的工作区域实施制动，从而获得最佳的制动效能、最短的制动反应时间和最少的耗气量。

    (3)由于调整机构被封于壳体之内而受到很好的保护，从而避免了受潮、腐蚀及碰撞等。

    (4)安装方便。

    (5)不再需要人工调节刹车调整臂，减少了维修次数，使车辆保养的时间间隔得以延长，从而增加经济效益。

    (6)刹车间隙自动调整带来的刹车均衡效果,随着车桥数增加而增加。